京都府精華町にある「けいはんなプラザ」にて、複数のロボットが同一空間で稼働する社会を見据えた実証実験が実施されました。
本実証は、一般社団法人京都スマートシティ推進協議会が受託し、デジタル庁「複数モビリティの分散協調運行基盤等の在り方に関する実証調査研究」の一環として実施されたものです。
異なるメーカー・異なる用途のロボット達が、同じ空間を共有しながら、安全かつ円滑に動き続けるための「分散協調運行」※の実装可能性を検証しました。
※分散協調運行は、信号機や交通ルールのように、ロボット同士が「今、進んでいいか」を共有しながら動く仕組みです。
当社は、本実証において、ロボット同士の位置情報を共通化する技術的な観点から、協調走行を一元管理できる座標変換システム、および時間の流れも含めた4次元時空間情報(空間ID)に関する空間情報とその属性管理に関する検証を支援いたしましたのでお知らせします。
